基于背景和帧间差分法的运动目标提取
取运动目标，这时判断一个像素点是否属于运动物体的原则为公式⑷：⑷在运动的检测过程中，该方法利用时间信息，通过比较图像中若干连续帧获得对应像素点的灰度差值，如果均大于一定的阈值T，则可以判断该位置存在运动的目标[4]。其优点是计算简单、检测速度快，对动态环境具有很好的适应性，它可以很好地适用于多个运动目标和摄像机移动的情况。但是该类方法提取的目标不完整，所以帧间差分法通常不单独应用在运动目标检测中，而往往与其他的检测算法结合使用。1.3 光流法光流法（Optical Flow）是利用相邻两帧中对应像素的灰度保持原理来评估二维图像的变化[5]。简单来说，光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”。光流法是对运动序列图像进行分析的一个重要方法，光流不仅包含图像中目标的运动信息，而且包含了三维物理结构的丰富信息，因此可用来确定目标的运动情况以及反映图像其他信息。但是，多数光流场计算方法相当复杂，算法要对所有帧中
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