基于背景和帧间差分法的运动目标提取
每个位置上的像素值与原来背景中相应位置的像素值加权平均值替代原背景对应位置上的值。2.3 目标检测分割获得了背景图像后就可以使用背景减除的方法进行运动目标的检测。设当前帧图像为I（x，y），当前的背景为B（x，y），经过背景减除，并二值化后的结果见公式⑹。⑹其中，T是判别阈值，可以通过实验得到。本论文中提取视频的第一帧图像作为背景图像，随后再根据镜头的摆动来更新背景，完成新的背景建模。帧间差分法是通过视频中连续两帧图像对应像素点的像素差值找出变化的运动区域的方法。设当前帧图像为Ik（x，y），上一帧的图像为Ik-1（x，y），经过两帧图像相减，并二值化后的结果见公式⑺。⑺如果差值大于预先设定好的阈值，则认为该点是运动目标像素点，否则就是背景像素点。在本文中采用背景与帧间差分法相结合，将视频中背景差图像和相邻两帧差图像直接进行‘与操作’，再进行二值化处理得到运动目标[8]。其检测效果有所提高，特别是当背景发生变化时，得到的
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