一种面向高架区域的GPS导航地图匹配算法
计算就可确定候选匹配路段。这两点改进大大提高了算法的实时性。图1所示为划分了25个网格的网格划分区域，每个网格的经度范围是0.006，纬度范围是0.004，虚线和最小网格之间的部分是最小网格的缓冲区。对待匹配点P，只需用其经度减去边界经度119.698，然后除以0.006后取整即P所在网格的列号，同理，将其纬度减去边界纬度30.564，除以0.004便获得P所在网格的行号。在建立网格索引时，每个网格将该网格及其缓冲区内所有路段的ID存储下来，缓冲区的选择需要保证P的正确匹配路段一定在该网格或者其缓冲区中。1.2 基于模糊推理的高架区域匹配算法以下“夹角”指车头方向与路段方向之间的夹角，路段为有向路段，方向由允许车辆行驶的方向决定，双向行驶路段包含两条有向路段；“距离”指导航观测点到路段的垂直距离；“高程”是地面路段和高架路段的高度数据；“可达性”指从上一时刻的匹配路段出发，下一时刻能到达候选匹配路段的可能性。运用上述参数，设计了如图2所示模糊推理系统
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