一种面向高架区域的GPS导航地图匹配算法
。⑴ 模糊化根据定义的隶属函数，将夹角、距离、高度差等信息映射成隶属度值。本文所用的隶属度函数为如图3所示的钟形和梯形函数，并根据100个典型样本训练得到夹角和距离的隶属度函数的参数，具体细节如下。1.3 可达性的判定当某定位点确定被匹配正确，算法开始结合可达性信息。具体做法是：当检测到某条路段不可达时，从候选路段中去掉不可达路段。不可达性的评估主要是检查当前路段的邻接后继路段和两跳后继路段中是否有该候选路段，若无，则认为该路段不可达。1.4 算法转折点的判定前面提到，只有当某一定位点确信无疑被正确匹配后，才启动非高架匹配法2和高架匹配法2，这意味着算法进入一个更加可靠的匹配阶段。有两种情况可判定为必然匹配正确：①缓冲区只有一条路段；②缓冲区中有两条路段，但C1-C2=90，其中C1和C2分别表示这两条路段经过模糊推理之后的输出值。C1对应的路段必然匹配正确。2 实验评估本文采用最短投影距离法作为实验比较对象，即将该方法当作基准
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