一种面向高架区域的GPS导航地图匹配算法
方法。最短投影距离法指将观测点投影到投影距离最短的路段上。匹配优势举例1（高架交叠问题）：本文方法在处理高架交叠情形的匹配问题时有明显的效果。由于考虑了车头方向，即图中箭头所指方向，可以有效地避免在交叉路口处的错误匹配。如图4所示，采用本文的算法，P2会正确地匹配到转盘，而基准方法则会将P2匹配到其他路段。匹配优势举例2（高架与地面路平行问题）：本文方法对于高架路段和地面路段平行甚至重叠的情形可以处理得很好。如图5所示，H表示高程值，采用本文的技术，P5、P6、P7的正确匹配路段为地面路段2，然而，基准方法将这三个点匹配到高架路段2。本文所用高程数据均为基于手机定位模块驾车采集而得。3 结束语本文提出了一种面向高架区域的GPS导航地图匹配算法，针对传统方法实时性低的问题，设计了一种常数时间网格索引方法来提升算法的实时性；针对传统方法在处理高架与路面重叠、交叠等复杂情形时的不足，通过合理利用高程信息来提升算法的精度；为
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