基于MSP430F449单片机的声音导引系统
计算机时代2014年第6
基于MSP430F449单片机的声音导引系统
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摘 要： 设计了由声音导引小车运动的系统，该系统可以利用声音信号实现实时物体定位。系统由地面部分和移动小车部分构成。地面装置通过MSP430F449单片机控制nRF24L01无线模块发出控制指令，小车接收到相应控制指令后车上的扬声器发声。地面部分根据发送指令到接收声音的延迟时间，计算小车的坐标位置，导引小车运动。通过设计放大滤波电路，减少了环境噪声对系统性能的影响，提高了定位精度。关键词： MSP430单片机； 声音定位； 导引； 滤波器设计中图分类号：TP368.1 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2014）06-41-030 引言目前国内外在测距及定位技术方面常用到激光测距、超声波测距、GPS定位、Wi-Fi定位、超宽带定位等技术[1]。目前随着声音测距技术的发展，使得定位技术又有了快速发展，在视频会议、语音识别、目标定位和助听装置等领域有着重要的应用[2-3]。本文给出
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