基于MSP430F449单片机的声音导引系统
一种基于MSP430F449单片机，利用音频信号实现声音定位，并精确导引小车（声源在移动小车上）到达指定目的地的声音导引系统设计与实现方法。对该系统的研究有利于智能产品在各领域的应用推广。1 系统设计1.1 设计目标设计一个由声音导引系统，该系统可以利用声音信号实现即时物体定位，从而控制物体运动到指定位置。该系统由地面部分和移动小车部分构成。其中地面部分包括单片机控制模块、放大滤波模块、无线收发模块、显示模块。移动小车部分包括单片机控制模块、发声模块、无线收发模块、电机控制模块等。地面装置通过MSP430F449单片机控制nRF24L01无线模块发出控制指令[4]，小车接收到相应控制指令后使车上的扬声器发声。地面部分根据发送指令到接收声音的延迟时间，计算小车的坐标位置，导引小车的运动。实物布局与坐标如图1所示。1.2 原理与计算需要测量的数据为无线电信号与声音信号之间的时间差，从而可得出小车距接收器a的直线距离La：1.3 软件控制原理移动小车由电机控
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