基于MSP430F449单片机的声音导引系统
制芯片L298，无线接收模块，发声模块构成。地面系统发出使小车准备运动的信号，发出信号的同时开始计时，到地面麦克风接收到声音信号时计时停止，通过两者的时间差计算出小车距目标的距离，进而发送指令控制小车运动。地面上的系统可以通过显示屏实时显示小车距地面接收器的距离La和Lb。小车控制部分流程图和地面控制部分流程图分别如图2和图3所示。1.4 发声部分电路设计选择高频喇叭作为声源。输入信号接在函数信号发生器上，麦克的接收信号接在示波器上，调节信号发生器频率，发现喇叭在输入频率为40KHz左右时，麦克能明显接收到信号，而且受语音信号和电机声音信号的干扰较小。由于在实际中单片机发出40KHz频率信号时功率较小，在信号加到扬声器之前，采用4069作为反向器构成放大电路。电路中增加9013、9012实现放大功能，得到了更好的效果，其电路如图4所示。1.5 电机驱动部分采用L298驱动两个直流电机。虽然没有使用步进电机，采用直流电机配上码盘以后能够达到理想的精确
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