基于MSP430F449单片机的声音导引系统
避免了小车运动中直流电机工作产生的干扰。1.8 程序设计部分代码2 结束语该系统能够根据声音信号的返回时间实现实时声源定位，具有低功耗、响应速度快、性价比高、定位精度较高的特点，因此在测距、定位方面具有一定的应用前景。实际应用中，可以通过改变声音频率改善声音接收效果，使本系统具有更宽的定位范围。参考文献：[1] 胡胜，杨雷，宋跃等.基于ARM7的声音导引系统的设计[J].自动化与仪表，2010.25（12）：46-49[2] 崔燕南，刘永康，李开良等.基于声音传感器阵列的空间定位系统[J].科技导报，2010.28（19）：46-49[3] 吴锋，高下，李志宏等.声音空间定位测听系统的设计与实现[J].第四军医大学学报，2001.22（7）：656-658[4] 秦龙.MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲[M].电子工业出版社，2006.[5] 刘志平，赵国良.基于nRF24L01的近距离无线数据传输[J].应用科技，2008.35（3）：55-58
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