CAN总线仿真环境的构建及在教学中的应用
有效解决这个问题的方法[1-2]。在车载网络通信中，由于CAN总线具有布线简单、典型的总线型结构、能够有效地节约布线和维护成本、性能稳定可靠、实时性与抗干扰能力强、传输的距离远等一系列优点，因此在现代工业控制中应用广泛。由于CAN总线通信网络的设计有很多参数需要设置，而CAN总线工作性能直接受到这些参数设定的影响，但是在没有辅助工具帮助的情况下，参数的有效设定只能凭汽车工程师的经验和不断地尝试摸索。因此，需要有合适的工具和可行的方法对CAN总线网络进行有效的仿真和评估，从而提高汽车工程师设计CAN总线网络以及在评估CAN总线网络性能方面的效率[4]。1 CAN总线协议分析为了能实现对CAN总线网络的仿真，非常有必要对CAN总线通讯协议进行深入研究。须建立起任意两个或多个CAN设备之间的兼容性，这是CAN总线通讯协议定义的目的。CAN总线具有以下特性[5]：①报文的优先权；②保证延迟时间；③设置灵活；④系统内数据的一致性（System Wide Data Consistency）；⑤多主机（
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