CAN总线仿真环境的构建及在教学中的应用
的操作系统里安装虚拟计算机软件VMware Workstation；第二步，打开虚拟计算机软件VMware Workstation，将红帽子Ylmf Linux Y1.5系统直接安装在虚拟环境中；第三步，打开Linux操作系统，在Linux环境中将SkyEye仿真软件进行安装。程序采用Microsoft VC实现，采用的实验环境为Dell Inspiron 15R-5537笔记本，2.30GHz主频，内存4GB，100Mbps的网络带宽 [2]。仿真CAN总线发送和接收数据的具体实验步骤如下。⑴ 用超级用户登录红帽子Linux系统。⑵ 打开一个终端。⑶ 切换到/dev/shm/目录：cd /dev/shm/。⑷ 创建目录can_vbus：mkdir can_vbus。⑸ 更改目录can_vbus的访问权限为0666：chmod 0666 can_vbus。⑹ 切换到用户根目录：cd /home/lh1111/。⑺ 进入CAN 目录：cd CAN/。⑻ 进入Sja1000-vcan目录：cd Sja1000-vcan。⑼ 进入vcanbus目录：cd vcanbus。⑽ 运行vcanbus程序：./vcanbus。⑾ 打开另外一个终端。⑿ 切换到用户根目录：cd /home/lh1111/。⒀ 进入asp目录：cd asp。⒁ 因为SkyEye已经被安装在/bin目录下，所以运行SkyEye的命令为：skyeye -e asp -c skyeye.conf（-e选项表示要执行的目标
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