CAN总线仿真环境的构建及在教学中的应用
文件，-c选项表示配置文件），这时可以在终端上看到显示信息（该窗口表示的是发送节点）如图3所示。按上述步骤所设计的仿真方案，我们可以利用SkyEye软件仿真平台较为真实地模拟出汽车类CAN网络应用程序开发的环境和过程。4 实验结果分析四种传输速率下的测试平均时间如图5所示。从图5可以直观地看出：它是一个从高到低的平均传输时间，考虑系统负载方面，负载越大，则系统运行越慢。最左边的矩形表示：在200ms的传输速度下，相比其他三种传输速度下的延迟时间要高得多，系统的负载是最高的，也就是说系统的反应时间就越长。当传输速率达到500ms以后，传输延迟时间开始趋于平均，这说明系统的负载（即运行负荷）没有那么大了。从以上仿真实验可以看出，通过SkyEye硬件模拟平台对CAN通讯协议进行仿真，我们所设计的CAN节点不但在节点间的数据通信上是正确的，而且CAN通信网络也能达到较高的传输速率。实验结果表明，所设计的仿真方案是有效和可行的。5 在计算机实践课教学中的
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