BRT

衡就变得很重要，它需要一个电子控制的铰接盘，而且对铰接盘的可靠性要求很高，以往这样一个铰接盘的成本在30多万元，现在部分部件已实现国产化，成本也下降到了十多万元；另一种驱动方式是中置中驱，发动机直接驱动中桥，这种方式对铰接盘的性能要求没那么高，但却需要发动机的体积小、
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