基于研发投入的双渠道供应链决策优化研究

四阶段研发合作与竞争模型，并且用逆向归纳法求出纳什均衡解。D’Aspremont & Jacquemin(1988)建立了一个两阶段双寡头博弈模型，将同一市场上两个企业之间的博弈分为两个阶段：研发阶段和生产阶段，根据企业在两个阶段是否合作，讨论了均衡研发投资和均衡产量：(1)两企业在研发阶段和生产阶段均相互
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