基于研发投入的双渠道供应链决策优化研究
竞争；(2)在研发阶段勾结，生产阶段竞争；(3)研发阶段和生产阶段均勾结。后来模型被许多学者拓展，成为该领域研究的主流。
Kamin et al.（1992）拓展了D’Aspremont & Jacquemin(1988)的模型，将企业数由2家扩充为n家，并指出：研发合作是指厂商在研发阶段合作，并追求共同利润最大化；在产出阶段，厂
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