从APS到ADS:俄罗斯水下武器探索全过程

　
　　研制水下武器的直接缘由
　　从沙俄时代起，塞瓦斯托波尔港就一直是俄国黑海舰队的主要基地，附近有许多大型造船厂和军事设施。该港所在的克里米亚半岛与身为北约前哨的土耳其隔海相望。1960年代以后，北约组织经常派遣蛙人潜入这一水域对当时的前苏联进行渗透侦察。为阻止这些活动
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