从APS到ADS:俄罗斯水下武器探索全过程

，前苏联在黑海舰队组建了一支简称PDSS的水下特种部队，并着手为其研发新型水下武器。
　　这支部队专门在水下进行各种军事活动，必要时也会在滩头或陆上较短纵深内执行渗透、侦察和破坏任务，属于典型的两栖特种部队。考虑到两栖作战的要求，他们所用的武器必须同时兼顾水下和陆地两种不
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