它们正准备取代你
汽车之友2014年第8
它们正准备取代你
——四款部分无人驾驶车辆测评
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为什么我们称这些车为“部分无人驾驶”？解释这个问题先要从认识无人驾驶开始。驾驶员对于驾驶的控制，无非是控制车辆移动的速度。因为在基本物理学中，速度作为一个矢量，包括大小和方向两个分量，这两个参数具体映射到机动车控制上，就是控制加速、制动以及转向，需要直接控制的机构就是我们开车时接触最频繁的油门踏板、制动踏板和方向盘。从目前的技术水平以及商用化进程来看，机器已经可以代替人实现驾驶过程中手和脚作用——发动机ECU和电子油门已经是成熟的应用，可以精确控制喷油量，进而控制整车的速度；作用在转向柱的电机以及方向盘转角传感器可以完成对转向角度的精确控制；制动更是可以在ABS、ESP等设备的作用下实现高效、安全的制动。因此，我们可以认为在执行器层面对驾驶过程的控制是完全可行的，也是容易实现的。而用于收
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