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ANT低功耗无线网络设计

信范围内,因此节点G可以唤醒ANT芯片nRF24AP2,直接通过通道1向它们发送命令。节点N3和N4位于节点G的通信范围之外,因此在向它们发送命令时节点G需要先在通道1上把命令发送给路由节点R,再由节点R在通道2上将命令转发给节点N3和N4。接收到上位机命令和ANT串行数据会触发单片机进入不同的串口中断处
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