ANT低功耗无线网络设计

理程序。当接收到上位机命令时，节点G先对数据帧进行解析处理，得到目的地址后向节点发送命令。当接收到ANT串行数据时，节点G则根据应答节点地址更新其状态信息。路由节点R的工作流程如图7（b）所示。单片机在完成初始化和对nRF24AP2的配置后进入低功耗状态。由于路由节点R同时工作在通道1和2上
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