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基于单片机及PC机的温度控制系统设计

及模拟控制规律表达式如下:(1)式中, u(t)为控制器的输出; e(t)为偏差,即设定值与反馈值之差;Kc为控制器的放大系数,即比例增益;Ti为控制器的积分常数;Td为控制器的微分时间常数。PID算法的原理即调节Kc、Ti、Td三个参数,使系统达到稳定。由于PID的一般算式不易与单片机处理,因此,
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