基于单片机及PC机的温度控制系统设计

在设计中采用了增量型PID算法。将式（1）转换成（2）由式（2）可得出（3）式（3）中的u（k）即输出PWM波的导通时间。其控制算法如图3所示。图3 PID控制算法4 测试方法与测试结果4.1 测试方法在电炉子中放入1 L清水，电炉子和控制系统相连，给系统上电，系统进入准备工作状态。分别设定温度为35.3 ℃
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