智能导购车

图1中的无源标签被规则地布置在地板上，每个标签内部存储了代表其坐标位置的信息，当携带读写器的机器人在布置有标签网络的区域中运动时，读写器可以读到一定数量的标签。由于读写器很难获得其到这些标签之间的距离，所以读写器需要通过标签的坐标计算出自身坐标，进而实现机器人定位。2.2
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