智能导购车

运动控制部分图2所示是本系统的运动控制部分，该部分包括单片机主控模块、驱动电机、红外探测模块、电子罗盘、WiFi路由器等。单片机主控模块采用飞思卡尔半导体公司的16位XS128微控制器，完成系统数据处理以及生成对车体的运动控制命令。红外探测模块采用红外测距传感器，当搭载在车体上的红
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