智能导购车

外测距传感器检测到车体前方距离1 m以内的障碍物时，通过给单片机主控模块AD口发出模拟信号，单片机主控模块控制驱动电机驱动车体后退1 m，然后向右或左转向45°前进1 m之后恢复到遇到障碍物之前的运动状态。主控模块接收由便携式操作平台传来的目标点坐标信息，由电子罗盘，即地磁传感器，判
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