智能下水道清理装置
水道清污工作；作品的设计理念是智能，轻便，高效。3 结构组成本智能下水道清理装置的主要组成部件有履带式小车底盘，控制箱，水泵，超声波传感器，摄像头，可扩展机械臂，可升降工作台，水枪，清污铲等。图1所示是这些组成部件的实物图。（a）整体图 （b）水泵（c）履带式小车底盘 （d）控制箱（e）超声波传感器 （f）摄像头（g）机械臂 （h）可升降工作台（i）水枪 （j） 清污铲图1 各组成部件的实物图4 工作原理本智能下水道清理装置的工作原理如下：（1）准备。就是利用现有的吸污车将堵塞管道内污水抽出，避免污水干扰装置工作，然后利用阻流袋隔断上游污水管道，避免上游污水的干扰；（2）探测。将装置从堵塞管道上游工作井放入管内，超声波传感器探测管道直径，摄像头实时观测管内状况，并将探测情况反馈到控制器（3）调整。控制器根据探测收集的数据，智能调整机械臂与工作台的位置，以适应管内状况；（4）清理。清理主要分为两部分：第一是针对管壁粘附物--机械
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