智能下水道清理装置
臂将伸展至接近管壁，然后机械臂以及端部转刀同时旋转，沿管壁旋转搅动垃圾，同时水枪出水，冲击管壁，彻底清理管道粘附物；其二是针对管底垃圾--根据摄像头观测情况，人为调整机械臂与工作台位置，逐层切削污泥层，同时下部水枪冲洗切削过的污泥层，使污泥流至下游；此外，针对管底顽固垃圾，清污铲与水枪配合，实现推除与冲洗同步进行，彻底清理管底垃圾。（5）反馈调节。用摄像头与超声波传感器实时反馈观测信息，如存在清理不彻底或其他意外情况，可及时调整装置，达到最佳清理状态。图2所示是本智能下水道清理装置的工作流程图。图2 智能下水道清理装置的工作流程图5 作品优势和应用前景本装置体型小巧，能深入直径在300mm至800mm的小口径下水道内进行清理，代替人工，避免人工下井工作的危险性。同时，采用近距离清理，降低功耗，弥补大型联合清污车成本过高的不足。另外就是操作简便，可反馈下水道状况，可定期对下水道进行排查清理，保持下水道的畅通，增强下
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