散货船舱识别的物联网设计与路由算法改进
联网系统设计1.1 基于OPNET的ZigBee网络仿真在进行实际组网之前，可以通过仿真软件模拟实际场景，考察ZigBee网络各方面的性能，如数据收发延时，通信丢包率等等。图1所示为船舱识别模型，在船舱的四个角放置GPS+ZigBee模块，GPS中的数据通过RS232通信协议与ZigBee模块通信，ZigBee模块再将GPS发送过来的位置信息无线发送给网关节点或中心节点，接收到所有GPS节点的位置信息后，就可以初步得到船舱边缘的形状和船舱的位置，在信息到达网关节点的途中，通过由ZigBee节点组成的无线传感网络进行数据转发。图1 船舱识别模型1.1.1 网络拓扑结构在建立网络拓扑之前，设置船舶为9万吨左右的散货船，船长150 m，船宽12 m。仿真网络拓扑结构如图2所示。图2 网络拓扑结构图1.1.2 设置及结果分析通过配置业务和收集统计量，节点router_5～8将转发数据到中心节点，其余节点（主要指路由节点）负责转发来自节点5～8的数据包，设置仿真时间为10 min。在实际网络应用过程中，数据接收的可靠性及丢包率，数据延时是两
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