散货船舱识别的物联网设计与路由算法改进
个主要考虑的指标。除此以外，当节点失效以及节点移动时，网络工作是否可靠，数据是否还能正常传输，也是需要考虑的。（1）理想情况下的节点数据收发在图3所示的数据收发中，第一幅表示协调器应用层共接收到的数据，接下来4幅图表示节点5～8应用层发送的数据，从图3可以看出，发送的数据和接收的数据基本相等，符合组网要求，即数据传输的稳定性有保障。（2）节点数据收发延时另外，网络延时也是需要考虑的，延时显示如图4所示。纵坐标单位为秒，横坐标单位为分，从图4可以看出，其平均延时为0.023 s，除开始阶段延时较大外，后续延时呈现出稳定状态。（3）节点失效以及节点移动时数据收发在实际应用的过程中，节点可能会失效，在这里进行网络仿真，模拟其中一个节点失效。在该仿真中在第5分钟的时候将节点4移出通信范围，相当于节点4失效。具体的仿真结果如图5所示。图3 数据收发图4 数据收发延迟图5 节点失效仿真结果在数据进行传输的过程中，实际中船会发生摇晃等运动
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