散货船舱识别的物联网设计与路由算法改进
。这里通过给节点设置运动轨迹来模拟实际中船的运动。设置节点运动的范围为以节点为中心2 m范围内。仿真结果如图6所示。从图6可以看出，节点4～8移动幅度不是很大的时候，数据收发数量相等，即节点移动基本不影响数据的传输。可知，采用ZigBee技术符合应用的要求。图6 节点移动仿真结果1.2 软硬件设计和选择硬件采用的是C2530，它满足 IEEE802.15.4标准和 ZigBee2007/PRO技术标准，支持最新TI公司ZigBee2007/PRO网络协议栈。GPS模块选用新月-HC12A。软件编写的内容主要包括串口回调函数的编写和相关API函数的调用。GPS借助ZigBee节点将数据无线发送给中心节点，路由节点收到数据后，如自己不是目的节点，转发该数据；中心节点收到数据后，调用相应的任务事件处理函数对数据进行处理，另外使用ZigBee协议栈所提供的函数实现数据发送以及组网等功能。1.3 组网及通信测试本文应用背景中，主要运用多对一通信。将船舱简化为一个矩形，在四个角各安置一个GPS模块，而每个模块的定位信息最终需要发送给上
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