散货船舱识别的物联网设计与路由算法改进
位机以便收集和远程检测。终端发送时间间隔可自由设定。此外，原理上多个无线通讯的终端节点需同时向中心节点发送数据。这里所建立的拓扑结构如图7所示。图7 ZigBee拓扑图网络形成后，4个采集节点发送位置信息给中心节点，4个采集节点发送的数据都为1 501×86 B，4个采集节点都为静止，通过8串口调试助手可以看到中心节点收到的数据为4×1501×86 B。4个采集节点需要实时将GPS中的位置信息发送到收集节点，为更好地测试网络的性能，分别模拟节点移动和节点失效来查看网络的丢包率。ZigBee网络在运行过程中，节点可能会因为电池没电或其他因素导致节点失效，在这里主要考虑路由节点失效或某一条路由失效对数据的传输的影响。具体的实验结果如表1所列。表1 丢包率列表测试条件 发包数 收包数 丢包率发送间隔 测试环境 网络拓扑200 ms 理想情况 图7 6 004 5 920 1.40%200 ms 节点移动 图7 6 004 5 874 2.17%200 ms 节点失效 图7 6 004 5 728 4.60%1 s 理想情况 图7 6 004 6 002 0.03%1 s 节点移动 图7 6 004 5 972 0.53%1 s 节点
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