散货船舱识别的物联网设计与路由算法改进
失效 图7 6 004 5 963 0.68%通过实验数据可以看出，随着发送时间间隔越短，丢包率越严重，在满足应用需求的前提下，适当增加发送时间间隔可以有效的降低丢包率。当采集节点小范围移动时（以自己为中心2 m范围内）丢包率并虽有增加，但不明显，不影响系统的正常工作。当其中一个路由节点失效时，会增加丢包率。另外，在图7中，如果其中一个路由节点失效，采集节点会自动寻找替代路由，路由节点失效瞬时，汇聚节点将收不到数据，大概6 s左右，采集节点寻找到新的路由，汇聚节点又重新收到数据。2 ZigBee路由算法改进ZigBee网络应用在装船机作业中，不同时间传输的数据类型不一样。这里对于突发类的数据，采用抑制路由发现方式，采用改进的树路由，最大限度减少时间延迟。对于批量传输的数据，采用强制路由发现过程，在路由发现过程中，将位置信息和树结构考虑进去，限制RREQ转发范围，降低时延。针对AODVjr中空中数据包复杂，路由开销大，提出一种改进算法，从两个方面限制路由请求
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