全自动自适应动态平台
伏、摇摆或转动等干扰时，平台可以始终保持在设定状态。把需要水平状态的设备安置在平台上，平台即为设备提供水平状态，设备保持水平。 图1所示是该平台的基本原理图。
图1平台基本原理图
1.2拓展功能
本产品的扩展功能可以通过图2这款软件控制平台的状态来进行说明。具体如下：
图2操控软件
扩展功能一：通过旋转相应旋钮，来调节平台三个自由度的角度；
扩展功能二：可以通过电脑输入x，y，z轴的数值，把平台设置成任意倾斜状态；
扩展功能三：配套软件可以通过互联网对平衡台进行远程操控。
我们通过软件将平台调至任意倾斜角度，当平台所处的环境发生震动、倾斜、转动等干扰时，平台依然保持设定状态。
2技术原理
2.1微处理器
系统以LM3S615为控制器，Luminary Micro公司的 Stellaris 可提供一系列的微控制器。LM3S615是首款基于ARM Cortex-M3的控制器。
2.2传感器
此系统使用MPU-6050和HM5883L作为传感器。MPU-6050如图3所示，
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