全自动自适应动态平台
它封装了陀螺仪和加速器，可用于测量水平台的倾斜状态。
MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理（Digital Motion Processor，DMP）硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术。
图4所示的HMC5883L磁强计可用于测量平台的方向，为系统控制平台保持原方向提供数据。HMC5883L 采用霍尼韦尔各向异性磁阻（AMR）技术，该技术的优点是其他传感器技术所无法企及的。这些各向异性传感器具有在轴向高灵敏度和线性高精度的特点。传感器带有的对于正交轴低敏感行的固相结构能用于测量地球磁场的方向和大小，其测量范围从毫高斯到 8 高斯（gauss）。霍尼韦尔的磁传感器在低磁场传感器行业中是灵敏度最高和可靠性最好的传感器。
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