全自动自适应动态平台
点。
图9上位机软件程序
3作品创新点和应用市场
3.1 作品创造性
(1)动态响应迅捷,平台自适应能力极强,动态响应速度为10 ms,从而保证平台在震动环境下实时地稳定在设定状态。
(2)静态性能稳定,在静态的环境下,控制系统可以实时的保证平台纹丝不动。
(3)平台的理论角度偏差为0.01°,由于电机精度等因素的限制,实际偏差0.1°以内。
(4)系统在三个相互垂直的自由度上控制平台的姿态,实现了全方位的灵活控制功能。
(5)作品具有无线控制和远程控制功能。通过无线收发装置,电脑可通过上位机对平台的姿态进行实时控制。通过互联网,远程用户可以通过服务器间接控制平台的状态。
本作品高性能、多功能的特点使它可以应用到更为高端和更广泛的领域。
3.2应用前景与市场预测
本作品可应用在军事、宇航、生产生活等领域。例如在平台上加上垂直激光,则可以作为空间尺度的校准;在军事上,则可以作为导弹的发射底座
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