全自动自适应动态平台
，可以任意改变平台的倾斜角度。也可以通过数字输入的方式来调节平台的倾斜角度。同时，平衡仪任然具有自恢复性，即无论怎样晃动，平台始终保持在设定的状态。
而且，本软件具有联网功能，把一台电脑作为服务器，运行本软件。那么任何地方都可以通过互联网访问该服务器，并控制本软件，这就实现了远程控制功能。这一功能，将大大拓展本作品的应用领域。
本软件使用LabVIEW编写。LabVIEW程序开发环境，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。本软件的程序如图9所示。
2.6功能与指标
本平台的理论角度偏差为0.01°，由于电机精度等因素，实际偏差0.1°左右。响应时间为10 ms。
2.7程序流程
本系统使用卡尔曼滤波算法，可保证作品的角度测量精度，也对PID控制提供支持，使本作品兼有高精度和实时动态响应的优
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