基于变长参照物的车速检测算法
否在梯形范围内。当车辆运动在梯形内时，可求出连续三帧质心的位移li（0<i<288），设连续三帧的时间为，分道线的实际长度为S，则运动目标实际的速度为，其中j表示所跟踪车辆的车号。
2.2实验结果分析
为了验证本文所提出的基于变长参照物的车速计算方法是否与实际车辆的速度一致，进行了多次实际开车通过视频检测区域，记录当时的车辆速度与视频检测所得的数据进行对比，结果显示96%的速度值基本吻合。这说明本文说提出的车辆速度的检测方法具有一定的有效性。
3结语
本文围绕固定摄像机角度拍摄城市道路快速干道交通状况进行分析与研究。针对车辆跟踪鲁棒性与高效性要求，采用了SURF-Kalman算法进行跟踪，利用Kalman算法预测运动目标质心下一帧可能出现的位置，再利用SURF算法进行匹配运算，保证了跟踪的有效性和鲁棒性。在车速计算方面，提出了一种简单快捷的计算方法，该方法是以分道线作为参照物来计算车辆质心实际的运行距离。最终可计算出车辆的速度，
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