基于变长参照物的车速检测算法
背景二值图像中参照物的梯形示意图。我们可以从背景二值图像中提取出各行像素中参照物的长度，构造一个等腰梯形，如图5所示，其上边和下边分别为提取的实际分道线，4个角的坐标分别为（x1，y1），（x2，y2），（x4，y4），（x4，y4），因此，分道线在视频中的长度di可表示为：
（2）
其中：
（3）
图4实际背景二值图像中图5构造的等腰梯形
参照物的梯形示意图
式（2）中的y1表示运动车辆质心的纵坐标。由式（2）、（3）便可计算出任意一行像素所在的分道线在视频中的长度。
我们将梯形所构成的范围作为一个检测区域，根据直线函数的数学特性以及运动车辆质心的坐标即可检测出运动目标什么时候进入了检测区域。检测原理如图6所示。
图6直线函数
假设直线为函数f（x），在直线f（x）上的点可表示为f（x）=0，在f（x）上的所有点如M1可表示为f（M1）>0，在f（x）下的所有点如M2可表示为f（M2）<0，利用此方法，即可判断运动车辆的质心是
<<上一页 下一页>>
广州市越秀区图书馆版权所有。
联系电话：020-87673002
本站访问人数：