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基于图像处理的智能车辆系统

题愈发严重,交通事故的频繁发生,已引起发达国家以及发展中国家的一致高度专注。在这种情况下,智能车辆的出现不仅将人从单调乏味的驾驶环境中解脱出来,而且能够有效的避免由于注意力不集中或者其他人为过失而造成的重大交通事故。智能车辆是一种典型的高新技术的综合体,主要包括计算机技术、现代传感器技术、通讯网络、信息技术融合、人工智能、自控原理等。随着对智能化车辆控制系统的研究不断深入与完善,从一定角度来说,驾驶员的控制、视觉和感官功能都得到了延伸,这就弥补了人为因素造成的缺陷,大大提高交通中的安全因素。
  智能车辆的主要研究内容是智能车辆中的自动或辅助驾驶系统、驾驶员预警系统,而交通路标自动识别技术是辅助驾驶系统中的关键技术,对自动驾驶、预警系统的可靠性和稳定性起着决定性作用,因而相关的研究具有重要的现实意义。
  1系统结构
  该系统由路标识别模块、红路灯识别模块和车道线识别模块三大模块组成。图1所示
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