基于图像处理的智能车辆系统
是系统的详细设计流程图。当读入一帧图像后，系统的三个模块同时对图像进行处理，并输出相应的提示信息，各个模块构成了一个功能相对完整的道路信息提示软件系统。
2模块设计
2.1路标检测模块设计
在选择识别方法上，考虑到当前我国大多数路标是圆形，因此联想到首先运用Hough变换检测出路标信息，然后对照标准路标库进行进一步匹配。在检测中先对图像进行了预处理，包括灰度化，对比度增强，提取感兴趣区域（ROI）。在精匹配中采用了最小误差法的改进算法，保证了测试精度，同时也提高了检测速度。取十种标准路标模板如图2所示。
图 1系统的详细设计流程图
图 2十种标准路标模板
图 3 和图 4 显示了路标识别的过程。首先将原图灰度化，如图3 （b）， 接着对灰度化的图像进行平滑处理，如图3（c），并运用Hough变换检测圆，提取出ROI，如图4（a），灰度化，如图4（b），然后对ROI进行对比度增强，如图4（c），再将ROI与标准路标模板进行匹配，从
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