基于图像处理的智能车辆系统
于核心算法完全采用标准C/C++语言设计，该系统具有很好的移植性，为系统的进一步应用打下了基础。
（a） （b）
图 6车道线识别过程图
注：（a） 为源图像灰度化后的结果，（b）为经过检测表示出车道线结果图（黑线表示车道线）。
参 考 文 献
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