基于图像处理的智能车辆系统
许多交通事故的发生就是因为驾驶员偏离了车道线位置，如果辅助驾驶系统能够实时提醒驾驶员车道线的位置，使驾驶员不超出车道线的位置，那将会大大降低交通事故发生的可能性。因此我们在系统中加入了对车道线的识别。
在车道线的检测模块中，首先将输入的图像灰度化，然后利用Hough变换检测线，再根据车道线的宽度，颜色等确定是否为车道线。检测过程如图6所示。首先，将输入的图片进行灰度化处理，然后对灰度图进行Hough变换检测线，最后根据车道线的颜色，宽度找出车道线。
3结语
基于图像的路标自动识别主要包括路标样本收集，图像预处理、图像分割、特征提取、模式分类器的选择和使用等步骤。采用廉价的可见光摄像头，可以降低整个系统的成本，为系统最终走向实用化提供可能。采用最新的图像识别算法—最小误差法匹配的改进算法，灵活性高，环境自适应能力强。该系统所提出的道路信息自动理解系统，使用模块化的设计原则，充分考虑了系统的实用性。由
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