基于图像处理的智能车辆系统
板图片进行匹配，如果相似度在一定范围内则在原图中画出红灯或者绿灯，实验结果表明该方法可以取得较好的效果。
通过多次试验成功找到了从H图中分离出绿色（红色）色调的阈值，转化成二值图像找出连通区域；并且通过分析连通区域的形状和大小，找出绿灯（红灯）在放大的图中的位置，然后在放大了的图中框出绿灯（红灯）。应用这种方法在试验中对50多张照片进行了试验，正确率在90%以上，并且实现了实时处理。
（a） （b）
（c） （d）
（e）（f）（g）
图 5红绿灯识别过程图
注：（a）为待识别源图像，（b）为待识别源图像的色调H分量图，（c）为待识别源图像的V分量图，（d）为亮度分割后的二值连通区域图，（e）为在V分量图像中提取的连通区域的图像，（f）为与连通区域匹配的模板图片，（g）为在源图像中标注红绿灯位置。
2.3车道线检测模块设计
车道线也是道路信息的重要组成部分，对于年轻的新手驾驶员而言更是如此。
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