激光成像探测时序控制设计与实现
线分别为片选信号CLK、数据线DIN、片选信号CS。设计时序仿真如图7所示。
图6TDC-GPX读时序
图7多路选择器模块仿真图
当选择多路选择器工作时,EN一直为1,B[2:0]代表选择0~7通道。
4实验验证
时序控制设计完成了硬件电路设计装调,完成了FPGA程序设计、调试,完成了与激光成像探测系统的联试,试验结果表明,时序控制组件完成了激光成像探测系统的时序控制,有效控制了激光器输出,完成了多路测距功能,完成了目标反射信号的提取功能。
在实验室内对多路测距功能的测试,测试结果的标准偏差(1σ)值为0.25 m,可以达到设计要求。
5结语
本文设计的时序控制系统,能完成激光主动成像探测系统的时序控制,采用脉冲激光测距方式完成了多通道测距,采用分时多路采集方式完成了目标强度信号的提取,系统集成度高,实验结果表明,指标达到了设计要求,可作为激光主动成像探测系统的通用组件,具有较强的通用性;设计灵活,硬件备用接口充
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