基于XNA的人体骨骼蒙皮动画关键技术研究

和皮肤的顶点信息。骨骼的层次结构是指按照角色的身体特征构成一个层次结构。图2给出了人体骨骼的层次结构，箭头由父骨骼指向子骨骼，从子骨骼用矩阵乘法累积到最顶层的根骨骼，就可求得每个子骨骼相对于世界坐标系的变换矩阵。皮肤的顶点信息包括顶点的索引、与顶点关联的骨骼索引及权值
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