基于XNA的人体骨骼蒙皮动画关键技术研究

移和旋转信息），最后与父骨骼在世界坐标系下的变换矩阵相乘便得到了每一块骨骼的在世界坐标系下的变换信息[5]。在插值过程中，平移过程可使用普通的线性插值完成，而旋转过程则通过四元数的球面线性插值来实现。2.3.2 皮肤顶点信息的更新对于皮肤顶点，根据每个顶点所关联的骨骼以及对应的
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