基于XNA的人体骨骼蒙皮动画关键技术研究

权值，使用“蒙皮”算法计算皮肤顶点的位置。“蒙皮”算法本质上是一种插值算法，它的基本思想是使关节处的皮肤顶点受到与之邻近的几段骨骼的影响，影响大小由权值确定。其公式如下：其中，vd是初始状态的皮肤顶点在世界坐标系中的坐标；Di表示在初始状态下第i段骨骼由局部坐标系到世界坐
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