基于XNA的人体骨骼蒙皮动画关键技术研究

标系的变换矩阵；表示皮肤顶点在第i段骨骼局部坐标系中的坐标值；Mi表示第i段骨骼在当前位置由局部坐标系到世界坐标系的变换矩阵。ωi表示第i段骨骼对于当前顶点的权值，v表示变形后的皮肤顶点在世界坐标系中的坐标。2.4 骨骼蒙皮动画的优化2.4.1 旋转算法的优化旋转是骨骼蒙皮动画最基本的操
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