基于XNA的人体骨骼蒙皮动画关键技术研究

缺陷。不仅如此，四元数还可以根据动画的逝去时间（elapseTime）和动画长度（animLength）对前后两个关键帧进行球面线性插值，从而求得该时刻的变换矩阵。球面线性插值公式如下：其中p，q是源和目标四元数；t是取值为0和1之间的插值参数；θ是两个四元数之间的实际角度。2.4.2 动画混合动画混合就是
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