基于XNA的人体骨骼蒙皮动画关键技术研究

r）（如图1左）和皮肤层（Skin layer）（如图1右）进行刚性连接，动画过程中，通过骨架运动带动相应的皮肤顶点运动[2]。在该方法中，皮肤相对于与之相连的骨骼并没有发生运动，所以只需要用矩阵描述各个骨骼的相对于父骨骼运动，不考虑皮肤的弹性变形，实现简单，计算速度比关键帧动画慢。但由
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